Roboty kolaboracyjne
PLC-ROB-015

Stanowisko edukacyjne z 6-osiowym robotem kolaboracyjnym, taśmociągiem i panelem HMI

PLC-ROB-015

Dydaktyczna stacja z 6-osiowym robotem współpracującym (cobotem) to nowoczesne i w pełni bezpieczne środowisko stworzone do nauki programowania oraz automatyzacji procesów przemysłowych od podstaw. Układ pozwala na realizację zaawansowanych scenariuszy dydaktycznych, w których robot wykonuje czynności w bezpośredniej współpracy z podajnikiem taśmowym zamontowanym na stole. Konstrukcja nośna stacji oraz powierzchnia robocza została w całości wykonana z lekkich i bardzo wytrzymałych profili aluminiowych, co umożliwia stabilny i wygodny montaż manipulatora oraz dodatkowego osprzętu treningowego

Cobot o udźwigu min. 3 kg, zasięgu min. 600 mm, wadze około 15 kg i dokładności min. ±0,02 mm.

Zadania i możliwości edukacyjne: Stanowisko umożliwia zdobycie praktycznych umiejętności
i naukę kluczowych zagadnień z zakresu współczesnej robotyki:
- Programowanie za pomocą programatora ręcznego (Teach Pendant): Nauka ręcznego
  naprowadzania robota, zapisywania punktów w przestrzeni oraz konfiguracji podstawowych
  sekwencji ruchowych bezpośrednio przy maszynie.
- Programowanie z poziomu komputera: Wygodne tworzenie i edycja programów
  ruchowych robota bezpośrednio na komputerze.
- Nauka manipulacji i pozycjonowania (Pick and Place): Praktyczne ćwiczenia
  z przenoszenia detali dzięki dołączonemu zestawu elementów.
Ramię robota współpracującego (6-osiowego cobota):
- Liczba osi: 6 stopni swobody.
- Przeznaczenie: Robot zaprojektowany i certyfikowany do bezpiecznych zastosowań przemysłowych oraz dydaktyczno-szkoleniowych.
- Udźwig znamionowy: min. 3 kg.
- Zasięg ramienia: min. 600 mm.
- Masa manipulatora: około 15 kg.
- Dokładność i powtarzalność pozycji (ISO 9283): Wynosząca min. ±0,02 mm.
- Zakresy i prędkości ruchu osi:
  - Oś 1 (podstawa): min. zakres ±175° / maksymalna prędkość ±180°/s
  - Oś 2 (ramię): min. zakres +85° / -265° / maksymalna prędkość ±180°/s
  - Oś 3 (łokieć): min. zakres ±150° / maksymalna prędkość ±180°/s.
  - Oś 4 (nadgarstek): min. zakres +85° / -265° / maksymalna prędkość ±180°/s.
  - Oś 5 (nadgarstek): min. zakres ±175° / maksymalna prędkość ±180°/s.
  - Oś 6 (nadgarstek): min. zakres ±175° / maksymalna prędkość ±180°/s.
- Typowa prędkość punktu TCP: wynosząca około 1 m/s.
- Klasa szczelności ramienia: min. IP54.
- Materiały konstrukcyjne: aluminium, stal
Kontroler robota:
- Kompaktowa obudowa sterująca.
- Wsparcie dla interfejsów komunikacyjnych: I/O, TCP/IP oraz Modbus_TCP/RTU.
- Programowalny w środowiskach i językach: C#, C++, Python, Java oraz systemie ROS.
- Wyposażony w zintegrowane złącza wejść/wyjść: min. 16 wejść cyfrowych, 16 wyjść cyfrowych, 2 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, 2 szybkie wejścia impulsowe.
Dydaktyczny panel operatorski (Teach Pendant): Przenośny panel dotykowy o przekątnej ekranu min. 10″ i rozdzielczości min. 1280 x 800 pikseli, ułatwiający bezpośrednie programowanie ścieżek ruchu i operacji cobota.
Chwytak szczękowy (elektryczny, pneumatyczny) oraz podciśnieniowy.
Kompresor do chwytaków pneumatycznych.
Zintegrowana płyta sterowniczo-rozdzielcza (pod robotem):
- Zasilana napięciem 230 V AC, wyposażona w zestaw niezbędnych zabezpieczeń.
- Zasilacz 24 V DC, min. 30 W, montowany na szynie TH35.
- Układ sterowania (jednostka główna): Sterownik PLC wyposażony w min. 14 wejść cyfrowych (24 V DC), 10 wyjść cyfrowych tranzystorowych (24 V DC), 2 wejścia analogowe (0-10 V DC), 2 wyjścia analogowe (0-20 mA), posiadający komunikację w standardzie PROFINET.
- Wyłącznik awaryjny (grzybkowy) odcinający zasilanie obwodów wykonawczych w sytuacji zagrożenia.
- Zestaw min. 4 przycisków monostabilnych / bistabilnych do funkcji sterowniczych.
Wyposażenie dydaktyczne blatu roboczego:
- Makieta treningowa: Specjalna płytka edukacyjna mocowana do blatu roboczego, przeznaczona do nauki chwytania, precyzyjnego przenoszenia i dopasowywania klocków szkoleniowych.
- Zestaw klocków dydaktycznych: Komplet elementów wykorzystywanych podczas ćwiczeń z manipulacji detalem i paletyzacji.
Konstrukcja stanowiska wykonana z profili aluminiowych, wyposażona w kółka
z blokadą.
Stanowisko dostarczane jest w postaci w pełni zmontowanej, okablowanej i przetestowanej pod kątem poprawności działania. W zestawie znajduje się instrukcja obsługi, przykładowe programy ćwiczeniowe w języku polskim oraz komplet wymaganych deklaracji zgodności WE.