Roboty kolaboracyjne
PLC-ROB-003

Stanowisko edukacyjne z 6-osiowym robotem kolaboracyjnym

PLC-ROB-003

Dydaktyczna stacja z 6-osiowym robotem współpracującym (cobotem) to nowoczesne i w pełni bezpieczne środowisko stworzone do nauki programowania oraz automatyzacji procesów przemysłowych od podstaw. Konstrukcja nośna stacji oraz powierzchnia robocza została w całości wykonana z lekkich i bardzo wytrzymałych profili aluminiowych, co umożliwia stabilny i wygodny montaż manipulatora oraz dodatkowego osprzętu treningowego.

Cobot o udźwigu min. 3 kg, zasięgu min. 600 mm, wadze około 15 kg
i dokładności min. ±0,02 mm.

Zadania i możliwości edukacyjne: Stanowisko umożliwia zdobycie praktycznych umiejętności
i naukę kluczowych zagadnień z zakresu współczesnej robotyki:
- Programowanie za pomocą programatora ręcznego (Teach Pendant): Nauka ręcznego
  naprowadzania robota, zapisywania punktów w przestrzeni oraz konfiguracji podstawowych
  sekwencji ruchowych bezpośrednio przy maszynie.
- Programowanie z poziomu komputera: Wygodne tworzenie i edycja programów
  ruchowych robota bezpośrednio na komputerze.
- Nauka manipulacji i pozycjonowania (Pick and Place): Praktyczne ćwiczenia
  z przenoszenia detali dzięki dołączonemu zestawu elementów.
Ramię robota współpracującego (6-osiowego cobota):
- Liczba osi: 6 stopni swobody.
- Przeznaczenie: Robot zaprojektowany i certyfikowany do bezpiecznych zastosowań przemysłowych oraz dydaktyczno-szkoleniowych.
- Udźwig znamionowy: min. 3 kg.
- Zasięg ramienia: min. 600 mm.
- Masa manipulatora: około 15 kg.
- Dokładność i powtarzalność pozycji (ISO 9283): Wynosząca min. ±0,02 mm.
- Zakresy i prędkości ruchu osi:
  - Oś 1 (podstawa): min. zakres ±175° / maksymalna prędkość ±180°/s
  - Oś 2 (ramię): min. zakres +85° / -265° / maksymalna prędkość ±180°/s
  - Oś 3 (łokieć): min. zakres ±150° / maksymalna prędkość ±180°/s.
  - Oś 4 (nadgarstek): min. zakres +85° / -265° / maksymalna prędkość ±180°/s.
  - Oś 5 (nadgarstek): min. zakres ±175° / maksymalna prędkość ±180°/s.
  - Oś 6 (nadgarstek): min. zakres ±175° / maksymalna prędkość ±180°/s.
- Typowa prędkość punktu TCP: wynosząca około 1 m/s.
- Klasa szczelności ramienia: min. IP54.
- Materiały konstrukcyjne: aluminium, stal