Roboty kolaboracyjne
PLC-ROB-015

Stanowisko edukacyjne z 6-osiowym robotem kolaboracyjnym, taśmociągiem i panelem HMI

PLC-ROB-015

Stacja z cobotem i taśmociągiem – robot współpracuje z podajnikiem.

  • Udźwig min. 3 kg
  • Zasięg min. 600 mm
  • Dokładność ±0,02 mm
  • Taśmociąg i panel HMI
  1. Zadania i możliwości edukacyjne: Stanowisko umożliwia zdobycie praktycznych umiejętności
    i naukę kluczowych zagadnień z zakresu współczesnej robotyki:
    • Programowanie za pomocą programatora ręcznego (Teach Pendant): Nauka ręcznego
      naprowadzania robota, zapisywania punktów w przestrzeni oraz konfiguracji podstawowych
      sekwencji ruchowych bezpośrednio przy maszynie.
    • Programowanie z poziomu komputera: Wygodne tworzenie i edycja programów
      ruchowych robota bezpośrednio na komputerze.
    • Nauka manipulacji i pozycjonowania (Pick and Place): Praktyczne ćwiczenia
      z przenoszenia detali dzięki dołączonemu zestawu elementów.
  2. Ramię robota współpracującego (6-osiowego cobota):
    • Liczba osi: 6 stopni swobody.
    • Przeznaczenie: Robot zaprojektowany i certyfikowany do bezpiecznych zastosowań przemysłowych oraz dydaktyczno-szkoleniowych.
    • Udźwig znamionowy: min. 3 kg.
    • Zasięg ramienia: min. 600 mm.
    • Masa manipulatora: około 15 kg.
    • Dokładność i powtarzalność pozycji (ISO 9283): Wynosząca min. ±0,02 mm.
    • Zakresy i prędkości ruchu osi:
      • Oś 1 (podstawa): min. zakres ±175° / maksymalna prędkość ±180°/s
      • Oś 2 (ramię): min. zakres +85° / -265° / maksymalna prędkość ±180°/s
      • Oś 3 (łokieć): min. zakres ±150° / maksymalna prędkość ±180°/s.
      • Oś 4 (nadgarstek): min. zakres +85° / -265° / maksymalna prędkość ±180°/s.
      • Oś 5 (nadgarstek): min. zakres ±175° / maksymalna prędkość ±180°/s.
      • Oś 6 (nadgarstek): min. zakres ±175° / maksymalna prędkość ±180°/s.
    • Typowa prędkość punktu TCP: wynosząca około 1 m/s.
    • Klasa szczelności ramienia: min. IP54.
    • Materiały konstrukcyjne: aluminium, stal
  3. Kontroler robota:
    • Kompaktowa obudowa sterująca.
    • Wsparcie dla interfejsów komunikacyjnych: I/O, TCP/IP oraz Modbus_TCP/RTU.
    • Programowalny w środowiskach i językach: C#, C++, Python, Java oraz systemie ROS.
    • Wyposażony w zintegrowane złącza wejść/wyjść: min. 16 wejść cyfrowych, 16 wyjść cyfrowych, 2 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, 2 szybkie wejścia impulsowe.
  4. Dydaktyczny panel operatorski (Teach Pendant): Przenośny panel dotykowy o przekątnej ekranu min. 10″ i rozdzielczości min. 1280 x 800 pikseli, ułatwiający bezpośrednie programowanie ścieżek ruchu i operacji cobota.
  5. Chwytak szczękowy (elektryczny, pneumatyczny) oraz podciśnieniowy.
  6. Kompresor do chwytaków pneumatycznych.
  7. Zintegrowana płyta sterowniczo-rozdzielcza (pod robotem):
    • Zasilana napięciem 230 V AC, wyposażona w zestaw niezbędnych zabezpieczeń.
    • Zasilacz 24 V DC, min. 30 W, montowany na szynie TH35.
    • Układ sterowania (jednostka główna): Sterownik PLC wyposażony w min. 14 wejść cyfrowych (24 V DC), 10 wyjść cyfrowych tranzystorowych (24 V DC), 2 wejścia analogowe (0-10 V DC), 2 wyjścia analogowe (0-20 mA), posiadający komunikację w standardzie PROFINET.
    • Wyłącznik awaryjny (grzybkowy) odcinający zasilanie obwodów wykonawczych w sytuacji zagrożenia.
    • Zestaw min. 4 przycisków monostabilnych / bistabilnych do funkcji sterowniczych.
  8. Wyposażenie dydaktyczne blatu roboczego:
    • Makieta treningowa: Specjalna płytka edukacyjna mocowana do blatu roboczego, przeznaczona do nauki chwytania, precyzyjnego przenoszenia i dopasowywania klocków szkoleniowych.
    • Zestaw klocków dydaktycznych: Komplet elementów wykorzystywanych podczas ćwiczeń z manipulacji detalem i paletyzacji.
  9. Konstrukcja stanowiska wykonana z profili aluminiowych, wyposażona w kółka
    z blokadą.
  10. Stanowisko dostarczane jest w postaci w pełni zmontowanej, okablowanej i przetestowanej pod kątem poprawności działania. W zestawie znajduje się instrukcja obsługi, przykładowe programy ćwiczeniowe w języku polskim oraz komplet wymaganych deklaracji zgodności WE.